Chediandi
点滴之言
如果说开车想解放双眼、双手和双脚还是梦想，那么长安用科技的力量让这个梦想照进现实。昨日，长安宣布搭载L3级自动驾驶系统的全新车型“UNI-T”正式量产，并向全球直播L3级自动驾驶的在开放路段的实况测试。这不仅正式开启了中国汽车高级别自动驾驶技术的量产先河，同时也标志着长安汽车L3级自动驾驶从km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，是北斗天枢战略又一重大成果落地。
L1-L5级自动驾驶的科普说起自动驾驶，我们先做一下科普。L1级自动驾驶在十年前就出现了，比如目前众多车型都配备的定速巡航、车道保持、自动泊车等等。简单来说驾驶主力还是驾驶员，L1级别的辅助驾驶会让驾驶员在驾驶途中稍微轻松一点。L2级别可以说是目前市面上大多数新车所搭载的自动驾驶系统，甚至很多十万级别的自主品牌上都能够达到L2级别自动驾驶。L2级自动驾驶具备许多自动驾驶车辆的雏形功能，例如全速段自动辅助驾驶、拥堵时自动辅助驾驶、自动危险预判刹车等功能，但更多时候，驾驶员仍需主导车辆行驶，只有在特定情况下，驾驶员双手才可以暂时的离开方向盘。而L3级自动驾驶则是有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。新款奥迪A8(参数图片)——是全球首辆可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。但新款奥迪A8可实现60公里/小时以下的自动驾驶，包括启动、加速、转向、制动等，而昨日在开放路段上测试的长安L3级自动驾驶UNI-T最快可以达到公里/小时，堪称后来者居上。而L4级驾驶自动化称之为高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。L5级驾驶自动化是完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。目前为止，L4级和L5级尚未能在开放路段实现。长安L3级自动驾驶为何艳压群芳？长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。此外，长安汽车建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。目前已经完成上万个场景匹配测试，万公里测试里程。长安L3级自动驾驶在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。宝剑锋从磨砺出梅花香自苦寒来长安汽车在自动化驾驶之路上取得今天的成绩，冰冻三尺非一日之寒。早在9年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；年，长安汽车成为首个实现km无人驾驶长距离测试的车企；年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。可以说长安汽车身先士卒，率先掀起L3级自动驾驶车型量产的风潮，而L3级自动驾驶应用将让汽车从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”时代。同时，L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户，提高用户出行效率。长安L3级自动驾驶的开放路段直播测试，不仅树立了用户对自主品牌自动化发展之路的信心，同时长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。__
自动驾驶脱眼挑战
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