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易车讯3月10日，长安全新跨界车型长安UNI-T在重庆完成了中国首个L3级自动驾驶的量产体验，这标志着长安汽车实现了L3级自动驾驶的量产。搭载L3级自动驾驶的长安UNI-T，将在国家法规允许下第一时间推出。长安汽车L3级自动驾驶量产体验活动长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，并结合了ADAS地图，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，实现真正的L3级自动驾驶。搭载L3级自动驾驶的量产版长安UNI-T长安UNI-T搭载的L3级自动驾驶系统，可覆盖0-km/h全速域，感知范围覆盖3个度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于米，测量精度可达10厘米，系统反应时间仅为50毫秒（人类反应时间为1毫秒）。搭载L3级自动驾驶的量产版长安UNI-T长安从09年开始进行汽车自动驾驶的研发，年实现了从重庆到北京无人驾驶测试。此次L3级自动驾驶的研发测试经过了上万个场景匹配测试，万公里的仿真测试，长达万实车测试。并且这套L3级自动驾驶系统核心技术由长安汽车自主开发完成，长安汽车对所有系统算法拥有全部自主知识产权。长安UNI-T这套L3级别自动驾驶系统可实现功能：在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），交通拥堵场景下，它可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。长安UNI-T在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。长安UNI-T长安UNI-T有望在今年6月份左右上市，而搭载L3级自动驾驶的长安UNI-T，将在国家法规允许下第一时间推出。未来还将有更多长安车型搭载L3级别自动驾驶，并且长安汽车宣布计划年推出L4级自动驾驶车型。延伸阅读长安UNI-T抢先解读这次长安把概念车直接量产了！-03-06易车侃车龙门阵丨这波“引力”有多强聊聊长安UNI-T和它的小伙伴-03-10易车