参加了长安的km无人驾驶汽车在北京的收官仪式，并且试乘了其中一辆无人驾驶汽车，来说说我的感受。

首先大家要明白的是，这次长安的无人驾驶汽车其实有两个版本，我自己把它称为“高速版”和“城区版”。之前媒体大肆报道的其实是它的“高速版”，而我在房山的厂区体验的则是“城区版”，据长安的工程师告诉我，这两种不同版本的无人驾驶汽车的理念其实是不同的。

“高速版”是基于现有结构化的路网，也就是国内那么些条固定的高速路、省道等。在行驶过程中车辆只需要对实时路况进行监测就好。

“城区版”则要基于高精度地图，比如城市里某一段路人车混杂堵了，或者炸了其他乱七八糟的原因导致实际路况跟车里的导航不一样了，“城区版”的无人驾驶汽车也能很好的处理这些情况，比如重新规划路线或者继续走这条道儿要怎么处理等复杂的问题。当然，假如说以后能量产，各项功能肯定会集成到一起，毕竟没人只开高速或者只开城区的嘛~

下面主要来说说试乘体验必须先说缺点：1.刹车太重。综合了好些个媒体报道，说是“高速版”的刹车其实很线性，因为我并没有机会试乘“高速版”，所以不做评价。但是“城区版”的刹车确实太重，跟我那会儿刚学会开车，开菲翔一样。刹车说刹就刹，让人措不及防。。。。当时一起试乘的同车小姑娘一刹车就”啊“，所以这力度你们自己想象一下。

2.转弯不线性。转弯的时候，你明显能看到方向盘在一点一点的修正方向，这应该是雷达探测范围不够的原因吧（我猜的，不知道正确不正确）。给人的感受就像是一个刚拿到驾照的新手上路转弯一样，畏畏缩缩，放不开手脚。而且速度也很慢，估计只有5、6公里的时速。

3.雷达识别有待提升。这一点从转弯不够线性就能表现一二，当然这也不是我自己瞎说的，后来咨询长安的工程师，他们也告诉我，下一阶段需要克服的技术问题就是雷达识别能力。比如没有车道线的情况下，雷达从哪里找参照物？强光直射摄像头的时候，又该如何避免阳光干扰？这些都是目前长安无人驾驶汽车的短板。

当然优点也是有的：1.成本低。市面上研究无人驾驶汽车的大概有这么三种类型的企业，一是谷歌这样从硬件到软件都自己研发匹配的；二是长安这样由专业的零部件供应商提供软件，主机厂只负责技术的集成和控制；三是像Delphi、百度这样只做软件系统的科技公司。三种类型各有优缺点，长安这样的主机厂最大的优势大概就是在初期成本会比较低，其他两种成本相应较高，但是也有他们自身的优势。

2.量产化时间短。这里说的量产化，是说搞定了全部技术问题后，身为主机厂可以第一时间大规模进行量产。这其实也是丰田、长安、奥迪等主机厂所拥有的优势所在。

鉴于体验时间实在太短，连一公里都没有。对长安的无人驾驶汽车仅仅能有个简单的了解，当然其他的缺点和优点肯定存在，这些都希望以后会改进。